作者：陆耀宾 孙伟多假设跟踪算法多传感器点迹融合航迹融合
摘要：提出了一种基于多假设跟踪算法（MHT）的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。
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