作者：郁亮; 李立萍无源定位惟方位跟踪单观测站ukf滤波算法
摘要：单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题，使用传统的DKF算法进行跟踪滤波，得到的结果误差较大，容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用UKF算法，仿真结果表明，与EKF相比，采用UKF算法跟踪精度较明显的提高，同时增强了滤波器的稳定性，有效地改善了跟踪性能。
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