作者：庄杰榕; 许志红高频噪音多变量反馈临界电流闭环占空比动态组合
摘要：该文针对单一电流闭环控制引起的电磁接触器吸持高频噪音以及无法自适应调节吸持参考电流等问题,提出多变量反馈控制思路:通过分析线圈电流强迫上升现象的约束条件,建立铁心分离反馈变量,改变依赖本体结构、预先设定吸持电流参考的现有控制模式,自动获取接触器当前工况下的临界吸持电流,适应本体参数和工作环境的变化,对接触器智能控制具有普遍意义;引入母线电压前馈变量,以电流反馈为内环推导了闭环占空比的控制规律,验证控制规律的闭环稳定性,有效减小了线圈电流纹波及谐波,抑制铁心振动幅值,降低高频噪音;为实现多变量反馈控制策略,设计一种新型的四工作模态接触器控制拓扑,对去磁回路进行动态组合,在宽电压范围内缩短接触器吸持到分断的动作延时。相关仿真及实验验证了控制策略的有效性。
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