作者：姜卫东; 黄辉; 王培侠; 张忠无刷直流电机换相过程转矩脉动图解方法
摘要：无刷直流电机在非换相区间，控制方式类似于直流电机。但在换相过程中，三相都参与机电能量转换，因此将三相交流电机控制中常采用的坐标变换理论，引入到的换相区间分析中，得到换相过程电流和换相时间的约束条件。结合逆变器所能输出的电压约束条件，利用图解方法得到抑制换相转矩脉动且最小换相时间的换相控制方法，该方法较电路求解法，更为直观且易于理解。最后通过实验验证文中的方法。
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