作者：刘彦江; 安冉冉; 李冬青; 常颖妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺计算机图形辅助三维交互式作用
摘要：目的基于计算机图形辅助三维交互式作用（CATIA）三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺，并在临床手术配合使用中进行效果评价。方法选择2015年1月22016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例，根据入院顺序分为对照组和试验组，每组30例，首先通过CATIA三维软件模拟建模设计，然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺，在使用过程中适当进行调整，对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法，试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法，比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度。结果试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组，床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组，差异均有统计学意义（t=29．46，P=0．000；t=15．66，P=0．000；t=9．23，P=0．000；t=7．38，P=0．000）；医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法，差异有统计学意义（t=5．364，P=0．000），护士满意度差异无统计学意义（t=1．756，P=0．086）。结论手术腹壁定位标尺应用于妇科达芬奇机器人手术，可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间，减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数，提高满意度，临床应用效果明显。
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