作者：张旭; 杨瑞峰; 张鹏; 郭晨霞电动负载模拟器广义连接刚度多余力矩弹性杆
摘要：为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度，针对广义连接刚度对系统的动态响应、加载精度和稳定性的影响，设计一种广义连接刚度测试系统，在构建系统的硬件结构和软件功能的基础上，结合广义连接刚度的计算方法及影响因素，提出一种通过调整弹性杆刚度确定最佳广义连接刚度的方法，并对多余力矩、机械谐振、动态特性等影响因素及最佳广义连接刚度进行定量分析。实验结果表明：测试系统功能完善，测试结果准确。另外，在系统获得最佳广义连接刚度时，系统加载曲线与指令曲线完全重合，明显消除多余力矩对系统的干扰，为动态测试舵机性能提供先决条件。
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