作者：郭亚静; 李宁; 姚金杰; 王黎明浅海水域水下节点包络相关精确测距
摘要：针对浅海海域的水声环境复杂多变,由水听器直接观测的信号常常被一些噪声覆盖的情况,提出一种基于包络相关的水下动态节点测距方法,并实现对水下动态节点进行精确的距离测量。根据测距信号在浅海水域信道传播的特性,对接收到的信号进行巴特沃斯粗滤波、小波变换细去噪、包络相关的方法处理,有效保留信号的边沿、突变的信息,去除噪声的影响,通过将两通道的信号进行包络相关取得精确的时延差,并依据距离公式对节点间的距离进行精确测量。水域实验结果表明,通过比较节点间距离的误差,算法测距精度达到13 cm以内。
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