作者：王一凡 谌德荣 张立燕多目成像立体视觉视差测距图像识别ccd传感器区域分割
摘要：为了实现小型无人机快速自主测距避障，在双目视差测距的基础上，提出了一种机载三目视差测距算法，利用三个视觉传感器测得的数据，推导出简单的距离公式。利用各传感器成像问的相关性，提出了一种加快图像识别方法，通过缩小对图像中障碍物像元的搜索范围，有效地减小了目标搜索运算量，加快了搜索速度，为小型无人机快速自主避障系统的研制创造了条件。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《中国测试》（CN：51-1714/TB）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国测试》以追踪测试领域学科发展前沿，阐释测试理论方法和测试实践应用之精髓为宗旨，是集国民经济多行业、多领域、多学科测试技术特色为一体的学术期刊。
省级期刊
人气 97182 评论 64
人气 37171 评论 60
人气 20828 评论 47
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 19941 评论 47
