作者：赵成安 周春来距离图像最近点迭代算法配准
摘要：距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据，距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图像的获取原理，详细介绍了基本ICP算法及其常用的最优化解析方法一奇异值分解算法和四元数算法，较全面地分析了人们对ICP算法的各个阶段的改进技术。针对两幅不同视点的距离图像，利用ICP匹配算法，选择合理的匹配策略，通过编程实现了两幅距离图像的配准，取得了较好的效果。
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