作者：Alter自动驾驶汽车地图先验信息道路信息天气条件交通标志自动识别道路坡度
摘要：传感器的性能边界,决定了高精地图、高精定位等先验信息的必要性,当然也是自动驾驶领域的隐藏金矿。在百度的技术框架中,高精地图被称为“千里眼”“透视镜”“安全员”。高精地图是对物理世界路况的精准还原,清楚知道前面的路况,相当于是自动驾驶汽车的“千里眼”,为车辆加速减速、并道转弯等驾驶决策提供关键道路信息。在雨雾等恶性天气条件下,高精地图就起到了“透视镜”的作用,及时反馈数据。高精地图还可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。
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