作者：潘卫军 罗小林 康瑞权重分配路径规划阻碍因子最优路径三维航迹
摘要：为缩短直升机救援飞行时间,保障救援飞行安全,采用Voronoi图方法进行基于地理信息系统（GIS）的山区直升机救援飞行路径规划研究。引入阻碍因子参数,探讨在救援直升机路径选择中山区段距离和总飞行距离的权重问题,开发出角度圆滑工具用于修正最优路径转弯等规划轨迹,先形成平面初始航迹,再结合直升机飞行性能进行高度修正得到救援飞行路径的三维航迹规划。结果表明：路径一定时,阻碍因子和山区段权重线性相关;用该方法所得的三维航迹山区段距离短,能够缩短救援飞行时间。
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