作者：郑洪波; 胡芳; 黄志伟; 张志谊轴系纵振四端参数法主动控制自适应算法
摘要：推力轴承基座是螺旋桨纵向激励向船体传递的主要路径。针对推进轴系纵振控制问题，建立螺旋桨-轴系-推力轴承基座耦合振动模型，采用四端参数法求解模型干扰通道与控制通道的频响函数，并通过数值仿真分析主动控制效果。结果表明，在推力轴承基座上施加纵向控制力，自适应控制策略能使推力轴承基座纵向振动得到有效控制。将作动器对称安装于推力轴承基座，通过作动器输出力抵消干扰激励的影响。实验结果表明，控制方法能有效抑制推力轴承基座的纵向振动，100 Hz内的功率谱峰值下降90%左右。
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