作者：汪若尘; 钱禹辰; 丁仁凯; 孟祥鹏; 谢健混合电磁悬架lqg控制刚度阻尼
摘要：提出了一种具有三种模式的混合电磁悬架,三种模式分别侧重于悬架的平顺性、轮胎接地性和综合性能, 协调了悬架平顺性与轮胎接地性之间的矛盾.建立了混合电磁悬架的动力学模型,确定了各个模式下LQG控制策略的 加权系数.在不同的模式下分析了刚度、阻尼对于悬架动力学性能以及悬架能耗特性的影响,确定了不同模式下刚度和 阻尼的取值,并进行了仿真分析.结果表明：混合电磁悬架相比于传统被动悬架能够有效改善悬架动力学性能,且相比于 主动悬架能明显减少能量消耗.最后进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真结果的正确性,表明混 合电磁悬架能够减少悬架主动控制时的能量消耗.
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