作者：陈长征; 王悦; 王刚; 于慎波电动汽车扭转振动网络时延静态输出反馈
摘要：电机-变速器同轴直联传动系统具有小尺寸、高效率的特点,已经广泛应用于纯电动汽车当中。由于其本质上表现为一个欠阻尼系统,在起步加速、减速和能量回馈制动时具有明显的扭振和车身抖动现象,影响整车的行驶性能。针对该问题,提出了基于混合H_∞/GH_2算法的振荡衰减控制策略,并综合考虑了网络时延、电机转矩脉动及建模误差的影响。由于扭转角难以测量,采用静态输出反馈控制方式。区别于以往的迭代算法,应用一个新的单步法直接求解问题的可行解,极大地简化了设计过程。数值结果表明,在不失加速性的前提下,该方法能有效地抑制传动系统扭振和车身抖动。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
