作者：鲁旭涛 孙运强 李静动态测量多参数校准双曲柄连杆机构运动模型
摘要：设计了一套复合曲柄滑块结构，以大曲柄连杆机构产生的往复直线运动频率为基波，以小曲柄连杆机构变频产生的往复直线运动频率为二次谐波，即可叠加产生同时包含位移、速度、加速度的运动信号，从而实现对位移、速度、加速度同时进行多参数校准。从运动学和动力学分析的角度研究曲柄和连杆，连杆和滑块的相对运动即位移、速度和加速度随着时间的变化规律，曲柄连杆机构惯性力及滑块作用力规律，建立了运动装置曲柄连杆机构动力学和运动学模型，通过曲柄连杆机构运动受力理论分析系统运动规律，从动力学角度分析曲柄连杆机构的运动和质量分布，计算了往复惯性力和旋转惯性力，实际测试结果表明速度、加速度的测量误差小于1％。
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