作者：孙建民模糊控制器模糊控制规则模糊控制算法非线性系统自适应在线设计主动悬架系统汽车模型车主
摘要：设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷.针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果.在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性.
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