作者：吕燕; 赖旭芝; 蔡葵混杂系统机器人速度控制
摘要：为解决当前机器人履带速度控制效果不佳,精准度低等问题,基于混杂系统特性对机器人履带速度自动控制技术进行优化。首先通过对基于混杂系统的速度控制结构进行改善,简化机器人履带速度控制步骤,并对机器人履带移动速度控制算法进行优化,根据履带运行的速度值对控制效果进行强化,从而实现对履带素对的有效控制。最后通过实验证实,基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术相对于传统控制技术有更高的时效性和准确性。
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