作者：孙慧机械系统动力学自动分析汽车自动化操纵稳定性控制
摘要：为提高智能汽车自动化操纵稳定性,提出基于ADAMS的智能汽车自动化操纵稳定性控制方法。构建汽车操纵被控对象模型,以碰撞检测值、峰值载荷、静力学参考值、运动学特征为约束参量,构建汽车自动化操纵稳定性控制的约束参量模型,采用机械系统动力学自动分析方法进行智能汽车自动化操纵稳定性控制研究。根据汽车自动化操纵过程中产生的运动学偏差进行反馈调节,构建汽车操纵控制的稳定性力学分析模型,采用滑模积分模糊控制方法实现智能汽车自动化操纵稳定性控制。仿真结果表明,采用该方法进行智能汽车自动化操纵控制的输出稳定性较好,操纵精度较高。
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