作者：徐波; 张立群; 吴昊纹理单元金字塔特征相似度像素图像移动平台夜间巡检
摘要：全天候巡检变电站机器人示范变电站是国内首次采用变电站机器人夜间识别和室内机器人巡检技术性工程，本文提出了基于综合融合算法的图像识别，通过创新性轨道终端移动平台、夜间巡检模块及切换功能模块的创新研制，更好的发挥变电站机器人实效化使用，在减轻变电运维人员夜间巡视工作量的同时，也为电力安全生产、事故响应提供了坚实的保证，实现智能GIS站信息共享和全天候室内外机器人巡检。
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