作者：杨林初; 蔡栩; 程浪现代控制amesim李雅普诺夫稳定性
摘要：设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台，运用AMEsim软件建立了液压控制系统？简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型，液压伺服弹簧疲劳试验台的传递函数及方框图。根据现代控制理论，得到弹簧疲劳试验台的控制系统原理图、方块图、控制系统结构图、模拟结构图等，建立液压伺服弹簧疲劳试验台的控制系统的状态空间表达式，并求解状态空间表达式，再运用现代控制理论对控制系统的可控性、可观性及李雅普诺夫稳定性等进行控制系统的性能分析，并得出弹簧疲劳试验台性能分析结果。
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