基于力补偿控制的音圈电机的力/位控制系统的研究

作者：尹训锋; 潘松峰; 刘朔; 尹峰松力补偿控制直线音圈电机负载力位置电流环

摘要：为了满足现代工业对音圈电机定位平台系统高速和高精度的要求,实现音圈电机对力、位控制高速和高精度的目的,基于直线音圈电机的数学模型,采用力补偿控制原理,设计了力补偿控制器,通过对电流环等的设计,实现了音圈电机负载力与控制电压信号的转化,从而精确快速地控制电机。实验和仿真结果表明,采用力补偿控制可以实现系统对力和位置控制指令的快速响应和跟踪。

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