采用北斗制导喷涂跑车运动控制系统研制

作者：李宏义北斗卫星定位系统位置随动系统实时动态差分喷涂跑车跟随控制算法

摘要：设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出运动控制系统硬件电路。最后针对跑车运动模型设计出控制算法,并对喷涂跑车进行了测试,针对系统存在的问题,提出了改进措施。

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