作者：王 徐晓苏组合导航定位信息融合模糊卡尔曼滤波地图匹配
摘要：针对车辆和机器人地面载体对象的导航定位需求,设计了一种适用于小型低成本组合导航定位系统的数据处理融合方法,该方法将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术进行组合,提高导航定位系统的定位精度和可靠性,仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。
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《自动化与仪器仪表》（CN：50-1066/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与仪器仪表》技术刊物。旨在加强学术交流，促进中国自动化与仪器仪表的发展，为自动化和仪器仪表工作者服务。
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