一种线性系统稳定性的简易判别方法

作者：马印才; 齐晓慧特征多项式李雅普诺夫方程线性系统稳定性

摘要：稳定性是控制系统正常工作的首要条件，因此对稳定性的研究一直是控制理论的热点。对稳定性的研究方法除了古典控制理论的经典判据外，用得最多的就是现代控制理论中的李雅普诺夫第一法和第二法。然而，以上方法均存在计算量大或绘图繁杂的缺点，本文基于古典控制理论的劳斯一胡尔维茨稳定判据给出了一种线性系统稳定性的简易判别方法，其求解步骤简便，操作性强，并给出了相应的算例。

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