基于RLS的永磁同步电机参数辨识技术研究

作者：罗小军; 陈天航; 朱思明; 宋宝递推最小二乘法参数辨识电机参数交流永磁同步电机死区补偿

摘要：为了利用电机模型参数提升交流伺服系统的控制性能,针对表贴式交流永磁同步电机,通过施加阶跃直流电压激励信号,采用递推最小二乘(RLS)法实现了对电机定子电阻和电感参数的辨识。阐述了在电机参数辨识过程中激励电压信号幅值的确定方法,对死区以及功率压降导致的输出电压差进行了分析和补偿。通过仿真和试验验证了所提出的电机参数辨识算法的正确性和实用性。

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