作者：曹永新canmhc移动式港口起重机canopencodesys
摘要：在介绍CAN总线控制系统在移动式港口起重机(简称MHC)上应用的基础上,针对移动式港口起重机机型用途范围广、速度快、物料装卸形式多样化以及控制系统站点多、相互之间数据交换量大等特点,提供一种多主结构的CAN总线通信解决方案,并介绍了总线系统的硬件组成、网络架构、与变频器通信等内容。通过应用,该系统网络搭建方便,扫描周期短,数据处理速度快,运行稳定,故障率低,给同类型起重机提供了很好的参考作用。
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