作者：邹勇齐卸卷定位控制双速控制
摘要：连退生产线钢卷小车卸卷控制主要是通过控制卸卷小车上升及横移来实现。通过分析钢卷小车高度及横移定位控制策略,结合实际PDA曲线验证了钢卷小车双速、斜坡控制满足了控制精度要求,确保了卸卷及运输质量。
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