作者：蒋超; 吴静青; 朱昱淇; 朱永红机器人爬墙运动运动方式
摘要：对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便于爬墙机器人运动方案的制订。
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《自动化应用》（CN：50-1201/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化应用》以新颖、实用、操作性强为原则，向从事自动化研究与应用工作的技术人员和管理人员传播技术知识、产品信息、研究成果及应用经验。
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