作者：潘巍伟 邹洪波现场总线协议转换网关can
摘要：对Profibus-DP总线和CAN总线的协议帧结构以及数据传输方式进行了研究，提出现场总线协议转换的方法，并在此基础上进行协议转换网关的硬件和软件开发。为降低设计难度，提高系统性能，该网关采用基于ARM9内核的高性能处理器AT91RM9200作为主控芯片，并使用了专用的总线协议芯片SPC3与控制芯片SJAl000。实验结果表明，CAN总线设备可以成功接入到Profibus-DP总线中，各项性能指标都能达到设计要求，具有较高的实时性和可靠性。
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