作者：陈庆其; 李全会直流电动推杆h桥电机驱动电路多任务调度算法
摘要：针对地动仪模型在传动机构设计中存在响应速度慢、运行不稳定等问题,设计一个多任务直流电动推杆控制系统。采用H桥电机驱动电路,通过光电开关进行位置检测;采用接近开关作为状态灯检测电路;基于时间片轮询的多任务调度算法开发软件系统,通过合理调用系统各资源,实现4个电动推杆机构独立、实时工作。经测试,系统稳定性有较大提高,响应时间缩短。
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《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
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