作者:张云亮; 张兆旭; 曹永军; 赵玫永磁同步电机矢量控制滑模观测器转子磁场定向控制空间矢量脉宽调制
摘要:永磁同步电机是一个强耦合的多变量系统。设计一个永磁同步电机无传感器矢量控制系统,首先,通过坐标变换将定子电流解耦,构建电流PI调节器进行电流闭环控制,并采用矢量脉宽调制技术对电机进行调速;其次,采用转子磁场定向控制策略,利用滑模观测器对转子位置进行估算,并计算出电机转速,设计转速PI调节器,进而形成双闭环控制系统;最后,通过实验分析,该系统运行比较稳定,且具有良好的转速响应,成功实现了矢量控制策略。
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