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基于ARM Cortex^TM-M4的MQX-RTOS启动流程剖析

作者:张建; 王宜怀mqx系统rtosarm启动流程

摘要:结合ARMCortex-M4的地址映射、工程链接文件intflash.Id分析Kinetis MK60DN512ZVLQ10芯片的地址空间的分配情况,剖析芯片从加电复位跳转到驻留在ROM开始地址的中断向量表处执行,依次完成系统堆栈指针、进程堆栈指针、切换堆栈指针等设置,最后调用MQX初始化函数完成MQX—RTOS的启动,在对启动过程的代码进行合理裁剪的基础上,给出较详细的注释,为研究其他RTOS的启动提供一定的借鉴。

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自动化与信息工程

《自动化与信息工程》(双月刊)创刊于1980年,由广东省科学院主管,广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办,CN刊号为:44-1632/TP,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用;自动控制系统装置及应用;工业控制及检测技术;自动化仪表及传感技术;机器人控制技术;系统控制科学中的其它重要问题;电子及计算机技术;通讯技术等。

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