作者：胡锦添; 舒怀林四旋翼飞行器pid神经网络姿态控制
摘要：针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题，提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型，引入四旋翼飞行器联合仿真平台，利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器，训练后能达到良好的控制效果，最后设计PID神经网络位置控制器并进行训练。仿真结果表明，该控制方法在性能上明显优于传统PID，对飞行器有良好的控制效果。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
省级期刊
人气 79897 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42637 评论 51
人气 40001 评论 69
统计源期刊
人气 38240 评论 49
