作者:冯宝目标跟踪卡尔曼滤波凸优化
摘要:为了能够在高斯噪声和稀疏噪声混合情况下对目标进行准确跟踪,提出基于凸优化的改进型卡尔曼目标跟踪算法。改进后的方法以传统卡尔曼滤波方法为基础,结合凸优化技术,从最大后验估计理论和贝叶斯理论的角度构建目标跟踪的优化问题,将噪声统计特性作为先验约束引入优化过程中,实现在高斯噪声和稀疏噪声混合情况下对目标的准确跟踪。仿真实验结果证明该方法的可行性和有效性。
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《自动化与信息工程》(双月刊)创刊于1980年,由广东省科学院主管,广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办,CN刊号为:44-1632/TP,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用;自动控制系统装置及应用;工业控制及检测技术;自动化仪表及传感技术;机器人控制技术;系统控制科学中的其它重要问题;电子及计算机技术;通讯技术等。
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