作者：刘燕江; 谢云; 刘斌电机转子位置检测cordic算法
摘要：在永磁同步电机的变频调速系统中，电机转子位置的检测和处理准确与否直接影响整个控制系统的精度。提出一种基于FPGA的电机转子位置定位和处理方法，通过检测复合式增量编码器的A、B、Z、U、V、W6路信号，经过四倍频及判向电路、位置检测及变换、CORDIC处理器，可精确得到当前电机转子角度位置的正余弦值。实验证明：位置检测与处理模块可以准确地检测到实时转子的位置，误差只有0．144。；快速准确处理电机转子的角度值；在硬件平台上实现了算法，效率高、效果好、硬件资源消耗少，为矢量控制的坐标变换模块提供精确的输入，提升了整个伺服系统的性能。
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