作者:吕远生; 蒋学程; 朱翌志; 陈书荣直流无刷电机stm32f103pwm电流控制
摘要:针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用PWM半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通过内部AD转换功能,实现电机电流AD转换与PI控制,并给出电流AD转换程序设计。最后采用无线模块实时记录电机各项运行数据,验证了该方法可实现直流无刷电机电流精确控制。
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《自动化与信息工程》(双月刊)创刊于1980年,由广东省科学院主管,广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办,CN刊号为:44-1632/TP,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果,特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用;自动控制系统装置及应用;工业控制及检测技术;自动化仪表及传感技术;机器人控制技术;系统控制科学中的其它重要问题;电子及计算机技术;通讯技术等。
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