作者：刘鹏; 孙有峰; 邹杰; 任开春嵌入式系统步进电机linux设备驱动cpld
摘要：本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。
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《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
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