作者：王慧东; 杨冬英机械手爪单片机步进电机控制
摘要：机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂。文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统,具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小,控制的实时性好等优点。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
省级期刊
人气 82282 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 46994 评论 51
统计源期刊
人气 40975 评论 49
人气 40672 评论 69
