作者：邹鲁勇; 张利建仿人智能控制非线性组合bp神经网络非线性系统
摘要：在仿人智能控制算法的闭环阶段。须调整比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量既相互配合又相互制约的关系，这种关系不一定是简单的“线性组合”，从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。而BP神经网络所具有的任意非线性表达能力。可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的过程控制。在对非线性系统的数值仿真中，取得了较好的阶跃响应。
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《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
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