作者：程志锋; 周有训无模型控制算法同时扰动随机逼近控制算法spsa神经网络函数逼近器工业控制废水处理控制系统鲁棒性
摘要：同时扰动随机逼近控制算法是一种特别适合于应用在工况变化大、非线性强的工业过程的无模型控制算法.但该算法采用了神经网络作为函数逼近器,使得在工程上的实现过于复杂,文章对此作出改进,使其大大简化,更适合于在工程上应用.
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《自动化与信息工程》（双月刊）创刊于1980年，由广东省科学院主管，广东省省智能制造研究所;广州市自动化学会主办，CN刊号为：44-1632/TP，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化与信息工程》主要报道在自动化、信息学科中具有新观念、新思想的研究成果，特别是这两学科在国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用和经验。内容包括自动控制理论及应用；自动控制系统装置及应用；工业控制及检测技术；自动化仪表及传感技术；机器人控制技术；系统控制科学中的其它重要问题；电子及计算机技术；通讯技术等。
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