作者：冯凌; 杨华夏; 魏东机器人电缆隧道传感器通信环境监测输油管道管道检测
摘要：随着城市电缆隧道的不断增加,为确保电缆隧道内环境检测和电缆的安全运行,对电缆隧道检测机器人进行研究具有重要 意义,而目前国内外对于电缆隧道检测机器人的研究还处于初期发展阶段.介绍了电缆隧道检测机器人的现状,为采集电缆隧道内 部环境图像、温度、有毒气体等信息,需要开发适应复杂环境的机器人移动结构.通过对电缆隧道环境类似的管道机器人移动结构现 状分析与综合比较,将履带、轮式、多节机器人移动结构作为设计的重点参考对象.通过进一步分析履带、轮式、多节机器人移动结构 的特点,提出了多节分体式机器人的研究思路,并设计了分体式机器人移动结构.通过机器人运动分析,验证了该移动结构的优越 性.基于分体式电缆隧道检测机器人移动结构研究,为后续电缆隧道检测机器人的研究提供了有益借鉴和参考.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
