作者：卜燕; 王姮; 张华; 刘桂华; 李志雄图像处理图像分割图像识别地面分割颜色模型缺陷检测缺陷填充彩色增强阈值分割二值化联合概率
摘要：因地面含有丰富信息,常用来为室内移动机器人提供地图创建与导航的环境信息.考虑到光线反射对地面造成的干扰较 强,在相似颜色环境下地面区分的难度较大,因此将高强光反射区定义为“缺陷”进行检测.利用其周边信息填充缺陷,有效增强了地面颜色的统一性.结合HSV联合密度进行彩色分割,利用地面位置区域特性,可准确获得地面与障碍物间的分割.试验表明,提出的方法具有运算简单、范围广、准确度高、便于机器人实时避障等优点.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
