作者：贺威; 丁施强; 孙长银扑翼飞行器空气动力学飞行控制柔性结构振动控制
摘要：扑翼飞行器（Flapping—wing air vehicle，FAV）即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人．与常见的固定翼和旋翼飞行器相比，具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点，是飞行器发展的重要方向．关于扑翼机的研究始于上世纪后期，现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果．本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点，接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状，并对未来的研究方向做出了展望．
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