作者：李向攀; 韩建海; 郭冰菁; 张彦斌; 赵菲菲...可穿戴式助力机器人柔性气压驱动器外骨骼
摘要：针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要，提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人．机器人采用无外骨骼的结构设计，可以给护理人员在提升重物和静态保持作业时输出腰部所需助力，降低下腰痛（Low back pain，LBP）致病风险．通过对重物搬运作业中穿戴者竖脊肌表面肌电信号（Surface electromyography,sEMG）评估、基于测力平台最大搬举重量测试、静态弯腰负重作业下人体重心（Center of gravity，COG）移动轨迹等相关实验，验证了助力有效性．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
