作者：郭咏新 张臻 毛剑琴 周克敏磁致伸缩作动器率相关迟滞非线性hammerstein模型mpi模型
摘要：利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giantmagnetostrictiveactuators，GMA）的率相关迟滞非线性进行建模，分别以改进的Prandtl—Ishlinskii（ModifiedPrandtl—Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressivemodelwithexogenousinput，ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分，并给出了模型的辨识方法．此模型能在1-100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性．提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略，实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性．
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