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基于统计线性化的随机非线性微分对策逼近最优策略

作者:张平 方洋旺 惠晓滨 刘新爱 李亮微分对策统计线性化随机非线性系统逼近最优策略

摘要:针对二人零和随机非线性微分对策问题,利用统计线性化技术并提出一种新的逼近策略控制方法.通过求解具有统计线性化参数的Riccati微分方程得到逼近控制策略,该Riccati微分方程与一般线性系统的Riccati微分方程具有明显的区别;同时对控制量受约束情形的控制策略也进行了求解;最后通过仿真验证了所得结论的正确性.

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自动化学报

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