作者：连峰 韩崇昭 刘伟峰 元向辉扩展目标跟踪概率假设密度滤波器高斯混合方法收敛性分析
摘要：研究了高斯混合扩展目标概率假设密度（Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density, GM-EPHD）滤波器的收敛性问题, 证明了在杂波强度先验已知且扩展目标的期望测量个数连续有界的假设条件下, 若该 GM-EPHD 滤波器的 GM 项趋于无穷多, 那么它一致收敛于真实的 EPHD 滤波器. 并且, 本文还证明了该算法在弱非线性条件下的扩展卡尔曼（Extended Kalman, EK）滤波近似实现 —EK-GM-EPHD 滤波器, 在每个 GM 项的协方差趋于0时, 也一致收敛于真实的 EPHD 滤波器. 本文的研究目的在于从理论上给出 GM-EPHD 和 EK-GM-EPHD 滤波器的收敛性结果以及它们满足一致收敛性的条件.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
