作者：GAO Ya-Hui LIU Zhi-Yuan CHEN Hong分段仿射系统分段lyapunov函数控制器设计观测器
摘要：这份报纸为分离时间的 piecewise 论述一个新奇基于观察员的控制计划仿射的系统基于 piecewise 二次的 Lyapunov 工作。在这份报纸处理的关键问题是系统的当前活跃的区域是未知的，并且不能从测量产量被推断。由由椭圆体并且用单个值分解技术操作区域对待矩阵平等的限制的接近的 polytopic，建议控制方法能作为线性矩阵不平等(LMI ) 被提出，并且比能仅仅作为双线性的矩阵不平等被扔的存在方法更高效地解决了。一个数字例子也被给验证建议途径。
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