作者:李坚强 裴海龙 王辉鹏混合系统不变集混合逻辑动态模型混合整型二次规划
摘要:首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;利用混合整型二次规划(Mixed—integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.
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