圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法^1）

作者：侯祥林; 顾立忠; 徐心和圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制反馈控制系统最优控制理论

摘要：在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上，应用高精度多层人工神经网络插值原理，研究了摆起过程的闭环控制方法．以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本，建立前馈人工神经网络，构成摆起过程的反馈控制系统．通过仿真与实际控制，表明所研究方法是可行和有效的，并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路．

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